叶铭接过由xboxone改的遥感手柄,在彭小飞的介绍下很快便熟悉了操作。
“遥感模块还不错,谁调校的”
“队长负责的。”
叶铭便回头看了一眼队长李立升,只见李立升和负责结构设计的副队长蒋勇亮正凑在笔记本面前认真商量着什么。
彭小飞笑道:“这也算是咱们的机器人唯一的优势项目了,只不过rc比赛现在越来越倾向于全自动化,不像机甲大师赛那样吃遥感和操作,李队长的技术算是埋没了。”
叶铭点头:“嗯不过有技术到哪都不怕,咱们不也是来学习的么。”
“话虽如此,可我还是想拿个奖好保研啊。”彭小飞有些感慨,也有些郁闷。
他是叶铭的室友,虽然只相处了短短半年,却也知道叶铭这家伙从上学期期中开始就开启了“学霸”模式游戏不打了,小说不看了,就连小电影都不碰了,天天往图书馆,自习室跑,愣是学出了高三的感觉。
叶铭这种学习状态只要保持下去,保研那是板上钉钉的事儿。
但他却不一样,也不是说他彭小飞就比叶铭差了大家都是凭高考分数上的同一学校,能差多少
他只是觉得,都大学了,如果还搞得跟高三一样,实在没什么意思。
只能说,每个人选择度过大学生涯的方式不一样。
这时李立升冲着二人招了招手。
“咱们队人手不怎么够。”李立升笑着望向叶铭:“叶铭,你刚才说你打算修个软件工程,那你提前学c没”
“学了。”叶铭没有谦虚,而是直接点头:“n都会一点。”
李立升明显开心了起来:“可以,那我们两个搞上位机。小飞,你和陶征那边一起搞下位机,顺便负责操控,没问题吧”
叶铭和彭小飞对视一眼,两人同时点头。
所谓上位机,指的是可以直接发出操控命令的计算机,譬如个人电脑。而下位机,则是执行命令的系统,譬如pc、单片机等等。
举个例子,一台电脑,连接一台打印机,那么电脑就是上位机,打印机的主控芯片系统就是下位机。
战队里的上位机那自然是大家手里的笔记本,下位机则是机器人的st32单片机。
“叶铭,趁有点时间,我给你介绍一下目前的情况。”
因为叶铭没有带笔记本过来,因此李立升就把他拉到自己的笔记本前坐下:“刚才看你和小飞试了一下我们的机器人,能明白咱们机器人的毛病在什么地方不”
李东升问着,却发现叶铭半天没回答,他疑惑地偏头,只看到叶铭正盯着他的屏幕,脸上表情颇有些怪异。
他的屏幕上,正暂停着那个我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂的某一帧画面。
该画面是python的源码界面。
“你没看过这视频”李东升好奇问道。
“额”叶铭强忍着复杂的心情,很老实的点头:“看过”
这视频花了他一天才剪出来而且还剪得极为稀碎
“队长,我觉得,咱们机器人的问题可能就两个,一个是视觉鲁棒性低了,一个是越障功能不行。”为了防止李东升再问视频的内容,叶铭赶紧答道。
鲁棒性,其实是robt强壮的音译但用在机器人领域,它不是指这个机器人有多么的皮实耐操,而是指抗干扰和突发状况的能力。
视觉鲁棒性低,意味着稍有其他物体干扰,机器人就无法做出准确判断,从而导致任务失败。
啪李东升一巴掌拍在大腿上:“不错就是这俩所以才想看看小号哥的解决方案。”说着李东升也看向电脑屏幕。
小号哥,这是网友们对我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂的作者的昵称,因为这家伙的名字很喜感。
叫“滴滴答滴答”。
“可惜了,这家伙说了开源,却半点动静都没,连个动态都不发。”李东升满脸的遗憾。
叶铭听得眼睛都瞪圆了。
感情这是在等自己
这时,旁边响起副队长蒋勇亮的声音:“队长,我看你就别想了,你看b乎。”
叶铭和李东升同时转头:“知乎怎么了”
“小号哥上热榜了。”
知乎,一个分享知识的问答平台。由于早些年间涌现出大量“年入百万”“人在纽约,刚下飞机”“本人3高校”“本人五百强任职”等等答主于是被人戏称为b乎。
装b的b。
叶铭手机里也有,只不过好久没打开过了。
点开热榜往下滑了几下,一个如何看待b站作者滴滴答滴答的机械臂作品和天才少年相比,谁更厉害一点的问题便瞬间映入眼帘。
叶铭觉得脸一热,他赶紧拿着手机走到一旁。
该问题才上热搜不久,只有几十个答案,但排最高的回答已经有了好几百个赞。
“用什么看用眼睛看。
去看了一眼视频,该作者声称用一个月时间独立完成了一台六轴机械臂。全程不露脸,不配音这就不说了,我当他害羞。但无论是设计pcb也好,还是码代码也好,全部没有过程,只是成品展示。
当然,他倒是没忘了拍一下机加工画面。
可问题来了,机械臂它需要的是机加工能力么
说赛博顶针都抬高他了,低配版手工耿吧。
这年头,演都不演了。”
叶铭深吸了一口气,心跳开始加速,同时点开该回答的评论。
不出意外,二十几条回复,全是支持答主的。
他咬了咬牙,继续滑到下一个答案。
“利益相关,某985rc战队前成员,负责电控部分。
可能大家对机械臂打乒乓球这一功能没什么概念,这样说吧,按照视频中展示的精度和能力,把乒乓球换成羽毛球,那它就是2015年全国机器人电视大赛最亮的仔2015年,电子科大的羽毛球机器人同样也是用的人眼双目视觉,鲁棒性强的一批,然后横扫千军。
但请注意了,电科的机器人可不是拥有六自由度的机械臂那只是一个自动程控车上装了一个三轴机械臂来挥球拍而已
所以,不相信该作者能够在这么短的时间内独立完成可以在全面性上,超越羽毛球机器人的机械臂。”